Перш ніж вибрати робота, задайте ці три запитання:
1. Яку основну проблему потрібно вирішити?
Для точного складання зосередьтеся на повторюваності (±0,01 мм) і технології придушення вібрації.
Для фарбування з високим-ризиком зверніть увагу на вибухозахищеність і плавність траєкторії.
2. Що таке вимога до навантаження?
Легкі навантаження до 5 кг: достатньо SCARA або настільних промислових роботизованих рук.
Важкі навантаження понад 20 кг: слід враховувати міцність конструкції шарнірних роботів.
3. Чи потрібна співпраця людини?
Колаборативним роботам потрібні датчики безпеки та контроль сили, але їхня швидкість знизиться більш ніж на 30%. Для повністю ізольованих автоматизованих виробничих ліній краще використовувати традиційні роботи для обробки матеріалів.
