До основних характеристик колаборативних роботів належать:
1. Легкий: полегшує керування роботом і підвищує безпеку.
2. Зручний-користувач: гарантує, що поверхні та з’єднання робота гладкі й плоскі, без гострих кутів чи зазорів, які можуть затиснути оператора.
3. Чуттєва здатність: сприймає навколишнє середовище і відповідно змінює свою поведінку.
4. Співпраця людини-робота: має чутливі характеристики зворотного зв’язку; негайно зупиняється, коли досягається задана сила. Після оцінки ризику бар’єри безпеки можуть не знадобитися, що дозволить людям і роботам працювати разом.
5. Просте програмування: Програмування та налагодження дуже прості для звичайних операторів і не-технічного персоналу.
