AПовна клітина робота
Повна роботизована клітина складається з манипулятора робота, спеціальних пристосувань і повного спектру автоматизованого обладнання, адаптованого до конкретних сценаріїв застосування.
Кінцеві ефектори та спеціальні захвати
Ось частина, яка спокійно вирішує проекти:кінцевий ефектор. Рука переміщує захват у положення; захват виконує фактичну роботу, що робить його найбільш недооціненим компонентом у клітині. Вибір інструменту залежить від деталі: пневматичні чи електричні захвати для загального переміщення матеріалів, вакуумні захвати для плоских заготовок, магнітні захвати для деталей із чорних металів і пристрій швидкої-зміни інструментів для багато-перемикання завдань на одній руці робота.
Оскільки реальні частини дуже відрізняються, стандартним є не спеціальний робот-а стандартна рука плюсіндивідуальний захватстворений для вашого боку. Ось де проекти йдуть не так: якщо ви вказали ідеальну руку, але закріпили неправильний захват, тривалість циклу та продуктивність впадуть. Вибір руки - це легка половина; захоплення - це місце, де живе ризик.
Огляд, датчики та презентація деталей
Бачення захоплююче, тож дозвольте нам спершу відповісти вам на це. Вам справді потрібен aробот машинного зоруколи деталі надходять непередбачувано-випадкові позиції в кошику, змішані продукти, орієнтація, яку ви не можете гарантувати. Але якщо вхідні частини можна розташувати лотком, гніздом абокріплення для робота, хороший світильник майже завжди дешевший і надійніший за камеру. Vision збільшує реальні витрати: апаратне забезпечення, налаштування та постійне освітлення-і-обслуговування-замініть лампочку або дозвольте сонячному світлу зміщуватися та калібрування.
Тож чесне запитання полягає не в тому, "чи варто нам додати бачення", а в тому, "чи можемо ми замість цього виправити презентацію частини?" Вирішіть презентацію за допомогою приладу, де ви можете; тягнутися до бачення лише тоді, коли частини справді не тримаються на місці.
Периферійні пристрої
Рука робота — це лише один рядок у вашій специфікації. Саме периферійні пристрої робота перетворюють його на повнофункціональну зварювальну камеру.
Позиціонер
Позиціонер нахиляє або обертає деталь, дозволяючи рукі робота отримати доступ до поверхонь, які інакше були б недоступні.
Колія 7 осі
Колія 7-ї осі — це рейкова система, на якій переміщується весь робот, розширюючи його робочий діапазон на великі відстані або на кілька робочих станцій.
конвеєр
Конвеєр транспортує вхідні необроблені деталі та вихідні готові заготовки, встановлюючи робочий ритм клітини робота.
Годівниця / бункер
Подавач або бункер подає сирі заготовки в узгоджене розташування, що дозволяє рукі робота надійно знаходити та забирати деталі.
Шафа управління
Шафа керування містить контролер, сервоприводи та модулі вводу/виводу, які керують усією камерою робота.
Подача повітря
Подача повітря забезпечує стиснене повітря для пневматичних захватів і затискних пристроїв. Його часто недооцінюють, поки недостатній тиск не порушить виробництво.
Безпека та відповідність
Безпека роботівце не єдине рішення-це підбір охоронця до взаємодії. Фізичний паркан підходить для повністю автоматизованої зони, куди оператори не заходять під час роботи. Світлова завіса підходить туди, куди приходять і йдуть оператори: перетинаючи промінь, камера зупиняється. Примусове-обмеження підходить для справді спільного робочого простору. Вирішальний фактор простий: як часто і як близько людям потрібно заходити в зону? Що б ви не вибрали, оцінка ризику є обов’язковою скрізь, де людина може дістатися до робочої зони, і щоразу, коли ви запускаєте новий процес.
Кобот не звільняє від вас-обладнання для спільної роботи все одно потрібне. Це частина роботи інтегратора, а не запальна думка, яка прийшла наприкінці.
Відповідні стандарти див. у ISO 10218-1/2 та ISO/TS 15066 →
Інтеграція та сигнали
Робот рідко працює сам-йому доводиться спілкуватися з оточуючими машинами, і ця розмова єінтеграція роботів. Серцевиною його єPLC рукостискання: ваш робот і ваш прес, ЧПК, формувальна машина чи лінійний контролер торгові сигнали-"Я зрозумілий", "ви можете закрити", "деталь готова"-тому вони діють у правильному порядку, а не стикаються. Щоб забезпечити безперебійний зв’язок між-пристроями, усе обладнання зв’язується через загальні промислові протоколи, як-отEtherNet/IPабо Profinet.
Те, що варто запам’ятати: інтеграція – це не встановлення робота, це отримання повної кімнати обладнання для взаємодії за командою. Ця координація-а не сама рука-є складною частиною, і це справжня причина, чому проекту потрібен хтось, хто займається інтеграцією, а не просто хтось, хто продає роботів.
Як виглядає типове розгортання
6 кроків
Типовийпроцес розгортання роботавиконується в шість кроків, кожен з яких має результат.
Вимога
Визначте деталь, цикл, макет і критерії успіху.
Симуляція
Змоделюйте комірку, щоб підтвердити охоплення, час циклу та відсутність зіткнень до її створення.
Будувати
Зберіть руку, захват, периферійні пристрої та елементи керування.
FAT (заводські приймальні випробування)
Запустіть і підпишіть комірку на своїх частинах на сайті будівельника перед відправкою.
встановити
Встановіть його на своєму поверсі та підключіть комунікації та сигналізацію.
SAT (приймальний тест на місці) і навчання
Повторно-перевірте продуктивність на місці, а потім навчіть свою команду.
Що підготувати до прибуття робота
Плавне встановлення залежить від того, що буде готово до прибуття вантажівки. Ядровимоги до встановлення роботана вашому боці: підготовлене місце з підлогою або фундаментом, здатним витримати навантаження та вібрацію; потужність і стиснене повітря подаються до комірки з правильною потужністю; і-легко не помітити-послідовні вхідні частини, оскільки клітинка, налаштована на чистий, повторюваний матеріал, натраплятиме на запас, який змінюється.
Технічне обслуговування та термін служби
Технічне обслуговування роботівє легким, але не необов’язковим. Дотримуйтеся запланованих інтервалів обслуговування: повторно-змажте редуктори та перевірте кабелі та шланги, які постійно згинаються та першими зношуються. Періодично повторно -перевіряйте повторюваність, щоб дрейф був уловлений до того, як він з’явиться у ваших частинах. При такому поводженні якісний промисловий важіль має тривалий термін служби-багато років виробництва-з редукторами та одягом-, а не сам важіль, який ви замінюєте в процесі.
Три дуже різні роботи
Лазерне зварювання, кришки з нержавіючої сталі
Тонкі накладки з нержавіючої сталі вимагають гладких, безперервних зварних швів уздовж контурних швів. Зварювальний пальник повинен підтримувати точний фіксований кут до з’єднання протягом повного циклу зварювання.
Основні функції позиціонування не можуть відстежувати вигнуті контури, фіксуючи постійний кут факела. Тонка -зап’ясткова -роботована рука була обов’язковою, а не просто додатковою опцією.
Макет комірки робота
Синхронізований сервопозиціонер перетворює заготовки в доступні для зварювання позиції. Внутрішня прокладка кабелю акуратно відводить всю проводку від шляху зварювання, щоб усунути перешкоди.
Остаточний результат
Осередок забезпечує однорідне лазерне зварювання по всій-довжині зварних швів. Усі показники ефективності перевіряються під час FAT із запчастинами,-наданими клієнтом, перед відправленням.
Прес-обслуговування з точністю розміщення ±0,05 мм
Ця автоматизована лінія пресування вимагала послідовного розміщення деталей у матриці з допуском ±0,05 мм для кожного циклу. Роботизована рука повинна входити в прес і повністю виходити з неї в ідеальній синхронізації з ударом штовхача.
Повторюваність тут була основною вирішальною специфікацією - робочий радіус і швидкість руху були другорядними факторами. Цю руку було обрано, оскільки вона повертається до кожного запрограмованого навченого положення в межах ±0,05 мм під час кожного окремого руху.
Конфігурація клітини робота
Пневматичний захват забезпечує швидку обробку деталей. Тим часом час блокування зони безпеки повністю синхронізовано з пресом, гарантуючи, що рука повністю очищає матрицю перед закриттям форми.
Остаточний результат
Рука підтримує точність розміщення ±0,05 мм у вказаний час такту, з нульовими незапланованими зупинками преса, пов’язаними з несправностями робота.
Палетування вигнутих жорстких панелей
Жорсткі вигнуті панелі вимагали штабелювання в стабільну палету, але їхня неправильна геометрія означала, що стандартні--захвати не могли надійно захопити частини.
На відміну від двох попередніх застосувань, вибір самого важеля був простим рішенням: 4-осьовий палетизатор виконував усі рухи підйому, обертання та розміщення. Вирішальним інженерним фактором був кінець--інструментів для рук, а не робота — лише цей компонент виконує чи ламає кожне завдання палетування.
Конфігурація клітини робота
Ми застосували спеціальний-механічний захват, контури якого відповідали вигину панелей, у поєднанні зі спеціальним програмуванням шаблону піддонів, щоб гарантувати стабільне укладання.
Остаточний результат
Осередок забезпечує постійне рівномірне палетування вигнутих панелей із нульовим падінням заготовок, звільняючи операторів ручного керування іншими виробничими процесами.
Підсумок
Повна робота-клітина – це система, а не покупка. Положення рук; захват, презентація частини, стратегія безпеки та інтеграція – це те, що насправді забезпечує виконання роботи-проходячи чіткий шлях від вимог і моделювання до FAT, встановлення, SAT і постійного обслуговування. Це закономірність у всіх трьох наведених вище конструкціях: рука рідко була складною частиною-поза, точність або захоплення. Розкажіть нам свою деталь, цикл і схему, і ми визначимо всю комірку-руку, захват і інтеграцію-а не лише робота.
FAQ
Скільки часу потрібно, щоб розгорнути клітину робота?
+
-
Він включає шість кроків-вимоги, моделювання, створення, FAT, встановлення, SAT-зазвичай від тижнів до кількох місяців. Спеціальні інструменти, складність моделювання та переробка FAT додають часу. Об’єкт із потужністю, повітрям, фундаментом і готовими частинами встановлюється набагато швидше.
Як вибрати робота-інтегратора?
Виберіть людину, яка забезпечить співпрацю з вашим обладнанням, а не просто продасть зброю. Запитайте: чи моделюєте ви перед будівництвом? Обробляти квитування та сигнали ПЛК? Виготовити оцінку ризику? Підпишіться на FAT з наших сторін? Продавець відповідає про робота; інтегратор, про ваш процес.
Чи може одна рука робота виконувати кілька завдань?
+
-
Так-із швидкозмінним-з’єднувачем інструменту одна стандартна рука змінює захвати та переміщується між роботами. Межею рідко є рука; залежить від того, чи підходить захват кожної роботи, презентація частини та цикл до однієї комірки. Зазвичай справжнє питання полягає в тому, який захват потрібен для кожної роботи.
