Точкове зварювання не висуває високих вимог до зварювальних роботів. Це пояснюється тим, що для точкового зварювання потрібне лише точкове-{2}}контроль; траєкторія руху зварювального пістолета між точками строго не контролюється, тому роботи спочатку використовувалися тільки для точкового зварювання. Роботам для точкового зварювання потрібна не тільки достатня вантажопідйомність, але й швидко, плавно й точно пересуватися між точками, щоб скоротити час руху та підвищити ефективність роботи. Необхідна вантажопідйомність робота для точкового зварювання залежить від типу використовуваного зварювального пістолета. Для зварювальних гармат, відокремлених від трансформатора, достатньо робота вантажопідйомністю 30-45 кг. Однак цей тип зварювального пістолета страждає від великих втрат енергії через довгі вторинні кабелі та не сприяє тому, щоб робот простягав зварювальний пістолет у заготовку для зварювання; крім того, кабель постійно коливається разом із рухом робота, що призводить до швидшого пошкодження кабелю. Тому все частіше використовуються вбудовані зварювальні гармати. Ці зварювальні гармати разом із трансформатором важать близько 70 кг. Враховуючи потребу робота в достатній вантажопідйомності, щоб доставити зварювальний пістолет у потрібне положення з високим прискоренням, зазвичай вибираються важкі-роботи з вантажопідйомністю 100-150 кг. Це відповідає вимогам швидкого переміщення зварювального пістолета на короткі відстані під час безперервного точкового зварювання. Новий важкий робот додає можливість завершити переміщення на 50 мм за 0,3 секунди. Це висуває вищі вимоги до продуктивності двигуна, швидкості обробки мікрокомп’ютера та алгоритмів.
Гнучкі виробничі інтелектуальні зварювальні роботи володіють можливостями візуального розпізнавання та характеризуються високою гнучкістю та адаптованістю до навколишнього середовища, що робить їх придатними для різних типів індивідуальних зварювальних робіт у складних середовищах. Розробка гуманоїдних зварювальних роботів спрямована на вирішення таких проблемних моментів у промисловому секторі, як нестача зварників, низька точність і ефективність традиційного зварювання, заміна-ручного зварювання з високим ризиком і адаптація до складних промислових сценаріїв.
