Придбання основного блоку – це тільки початок; ці аксесуари безпосередньо впливають на продуктивність:
Центр керування: Контролер робота схожий на мозок, який визначає планування траєкторії руху та швидкість реакції. Основні фактори, які слід враховувати:
Максимальна кількість підтримуваних осей
Можливість офлайн-програмування
Тип інтерфейсу зв'язку (EtherCAT зараз є основним)
Power Core: продуктивність серводвигуна безпосередньо впливає на точність позиціонування та споживання енергії. Під час вибору збігайтеся з наступним:
Номінальний крутний момент до моменту інерції руки робота
Роздільна здатність кодера (17 біт або вище підходить для точних програм)
Ступінь захисту (IP65 підходить для звичайних промислових середовищ)
Удосконалення обладнання: системи машинного зору можуть значно розширити сценарії застосування, тоді як гіди роботів можуть розширити робочий діапазон. Це додаткові вдосконалення; Рекомендується додавати їх поступово залежно від вашого бюджету.
