Усі роботи з ЧПК складаються з трьох основних систем:
Система керування рухом: забезпечує планування просторової траєкторії за допомогою серводвигунів і багато{0}}осьового зв’язку.
Система датчиків: надає-зворотний зв’язок щодо умов роботи в реальному часі за допомогою датчиків сили та зору.
Система виконання: кінцевий ефектор виконує певні дії, такі як захоплення та зварювання.
За структурою їх можна розділити на:
Тип декартових координат: підходить для сценаріїв лінійного транспортування, наприклад, роботів-палетувальників.
Шарнірний тип: дуже гнучкий із 6-осьовою конструкцією, який зазвичай зустрічається у зварювальних роботах.
Тип SCARA: високо{0}}швидкісна горизонтальна робота, часто використовується в електронному складанні.
Поширена помилка: більше сокир не завжди означає краще. 4-осьовий робот часто є більш економічним і ефективним, ніж 6-осьовий робот у планарних операціях.
